36氪首发｜新加坡博士团队创业获种子轮融资，首款产品做“会飞的家庭管家”

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，深圳熵约智能科技有限公司（下称“熵约科技”）日前完成数百万美元种子轮融资，本轮融资由初心资本独家投资。

熵约科技由新加坡南洋理工大学博士曾武，马来西亚理科大学博士况伟杰，清华智能产业研究院研究员万浩诚共同创立，核心团队成员来自清华大学、华中科技大学，南京航空航天大学，字节跳动，比亚迪等高校和企业，背景覆盖人工智能、理论物理与微型无人机系统。

目前，熵约科技的首款产品针对家庭空间设计，为全球首款家庭飞行机器人Flyer O1。

（图源/企业）

曾武介绍称：“家庭环境中，地面环境其实是多障碍的，设备活动受限；而空中空间相对开阔，因此我们选择从飞行形态切入。”

Flyer O1主要面向欧美家庭市场，针对多成员、居住空间较大的家庭设计，定位为“智能管家”。产品无需遥控，可在用户规定区域自主巡航并在感知异动，或在用户远程调度时完成巡查与任务执行。功能涵盖家庭成员日程识别与协调、卫生状态巡检、物品缺失识别以及多设备联动，并支持语音交互。

在具体应用中，Flyer O1可通过持续使用学习家庭物品的存储位置与采购习惯，在物资短缺时主动提醒。同时，设备支持多成员日程管理，用户可通过语音录入待办事项，设备将在关键时间节点进行提醒，并对不同成员的时间安排进行动态协调反馈。

软硬件协同方面，Flyer O1与移动端应用深度联动。曾武介绍称“用举例来说，户可以在手机端下达任务，例如6点要接孩子，系统会自动解析家庭成员日程，并将任务分配给最合适的执行者，从而实现家庭事务的自动协调与闭环管理。”

隐私方面，Flyer O1采用端侧存储用户习惯与记忆数据，仅在云端完成语音交互与部分决策分析；影像数据不上传云端，并在本地保存7天后自动删除，用户亦可随时手动清除。

产品设计上，Flyer O1采用非侵入式的结构设计，以适应人与宠物、家具等复杂共存的家庭环境；同时通过自主飞行与避障能力，实现无需复杂人工干预的室内运行。整体交互强调“低打扰”与“可理解性”，以事件驱动为核心，围绕任务、设备与家庭生活节奏构建产品闭环。

据了解，该产品预计于今年年底正式上线，商业模式为“硬件销售+软件订阅”。

以下为访谈节选：

硬氪：为什么选择从家庭这个场景切入？

曾武：人工智能正在重塑产品形态与人机交互方式。家庭是最基础的社会单元，我们认为“群体智能”比“个体智能”更具价值。在家庭中，智能设备需要协调多人日程、处理琐碎事务，并在一定程度上改善成员之间的协作关系。但现有产品，如智能音响、日历、摄像头等形态，大多停留在被动执行单一指令的阶段，缺乏对整体家庭状态的理解与主动服务能力。

硬氪：为什么要做飞行这个形态？

曾武：地面设备在家庭中容易受到空间拥挤和障碍物的限制，难以实现高效覆盖；而飞行能够以更短路径到达目标位置，减少路径规划复杂度，同时提升“通过性”。此外，飞行设备具备更高维度的视角，可以覆盖桌面、高处等地面设备难以触及的区域，从而实现更完整的环境感知。

硬氪：您们的飞行技术有什么优势吗？

曾武：我们是基于cognitive robotics的飞行技术。因为我之前是做人工智能多模态研究的，我们的联创是研究微型无人机的。在飞行器这个领域，大家对硬件+智能的探索还很少。我们的基于飞行的认知学习能力是核心技术优势之一。在家庭场景中，很多任务的关键在于“判断”而非“执行”，例如清洁前需要先识别脏污区域。现有的设备主要提供执行能力，而我们希望打造具备判断与决策能力的“管家型智能体”，不仅是家务，还能完成日程协调与资源管理。

硬氪：您会定义这款产品是家庭陪伴产品吗？

曾武：我们更倾向于将其定义为“管家”。并且我们认为，真正的陪伴源于深度服务与持续交互，而不是机械对话或情感投射。通过自主判断、日程协同、任务提醒等服务，会自然建立用户依赖。当设备能记住习惯、预测需求、主动协调家庭事务时，信任与亲密感可能会自然产生。

投资人观点

初心资本Max：熵约是家庭飞行机器人的品类开创者，凭借飞行形态提供的高空全局视角，解决了地面移动机器人的视角与地形局限。作为年轻复合团队，在VLM轻量化、声学信号和无人机控制等领域拥有深厚的多模态AI积累。团队展现出高潜、高成长迭代性和高速执行力，有机会成为高自由度的3D移动平台和家庭数据的入口。

初心资本章薇：家庭是一个看似已经被智能硬件填满、实则还有很多需求未很好解决的场景。现有产品大多停留在响应指令的阶段，但家庭真正需要的是能主动理解多人动态、协调日常事务的“判断型”角色。熵约的切入点正在这里——飞行形态是手段，背后的认知能力才是核心。Flyer O1面向的是欧美多成员家庭，这是一个对主动型智能设备需求真实存在、但至今没有好产品的市场。我们对这个方向的产品潜力和市场空间都有很高的期待。